node-red-node-rdk-ros2 0.0.2

A collection of Node-RED nodes for connecting with ROS2.

npm install node-red-node-rdk-ros2

node-red-node-rdk-ros2

在Node-RED中配合地平线RDK硬件及TROS使用ROS2的节点集合。

安装

可以在Node-RED编辑器中的节点管理面板中进行安装。也可以进入node-red安装目录进行手动安装：

    cd ~/.node-red
    npm i node-red-node-rdk-ros2

使用

基本使用示例

Step 1 启动一个ros2发布者节点 先打开一个终端

    source /opt/tros/setup.bash
    ros2 run demo_nodes_cpp talker

Step 2 使用Node-RED rdk-ros2的节点获取消息 ros2基本使用

Node Info

Version: 0.0.2
Updated 1 year, 2 months ago
License: MIT
Rating: 5.0 1
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Nodes

  • dds-settings
  • Publisher
  • Subscriber
  • IDL Type
  • ROS2 Type
  • ROS2 Inject
  • FIWARE Publisher
  • FIWARE Subscriber
  • fiware-settings

Keywords

  • ros2
  • node-red
  • contrib
  • fiware
  • ngsi
  • rdk

Maintainers